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1. Editamos el fichero /etc/network/interfaces:

nano /etc/network/interfaces

2. Escribimos dentro (en el caso de que nuestra pc tenga una sola tarjeta de red):

Para configurar la red con una IP fija

auto eth0
iface eth0 inet static
  address x.x.x.x «IP de nuestra PC»
  network x.x.x.0 «IP de nuestra red»
  netmask x.x.x.x «Nuestra mascara (normalemente 255.255.255.0)»
  gateway x.x.x.x «IP de nuestra puerta de enlace»
  broadcast x.x.x.255 «El broadcast (difusión) de nuestra red»
  dns-server x.x.x.x «IP del servidor DNS»

Para configurar la red con un servidor DHCP

iface eth0 inet dhcp

3. Después de haber guardado lo anterior solo resta reiniciar los servicios de red:

/etc/init.d/networking restart