Hola, les dejo la traducción del tutorial puesto en WebUp8 sobre, cómo instalar VirtualBox 4 (estable y completamente funcional) en Ubuntu. Los méritos claro está, todos para WebUp8 por su artículo.
VirtualBox 4.0 ha sido liberado hoy. Nosotros ya dijimos qué había
nuevo en VirtalBox 4.0 cuando la primera beta salió, así que bien puede
leer ese post (artículo en inglés) o revisar el changelog para información más detallada.
Como ya probablemente sepa, iniciando
VirtualBox 4.0 deberás instalar un paquete de extensiones (complementos,
addons, extras, plugins) que te permitirá usar VirtualBox 4.0.
Aquí está el tutorial paso a paso sobre cómo instalar ambos, VirtualBox 4.0 y su Paquete de Extensiones en Ubuntu.
Tutorial de instalacion subido a la Wiki(Clic para acceder)