Grupo de Usuarios de Tecnologías Libres

hola amigos, a ver si alguien puede ayudarme, como puedo hacer para cuando conecte un dispositivo usb en Proxmox, se pueda ver desde las VM

Desde una VM o desde un contenedor? Porque no son lo mismo.
Además, proxmox no hace mucho cambió la tecnología para sus contenedores de OpenVZ a LXC y probablemente tenga otros cambios importantes, de modo que sería recomendable que aclarases que versión de Proxmox estás usando.

estoy en Proxmox 4.1 y es en una VM con Debian 8

Las maquinas virtuales son menos eficientes que los contenedores, que son los recomendados cuando lo que se quiere virtualizar es alguna distribución de GNU/Linux, pues en ese caso se hace un uso más eficiente de los recursos, ya que el procesador y la memoria que no se utilicen por un contenedor estarán disponibles para los demás contenedores. El único inconveniente es que para los contenedores se necesitan plantillas que hay que descargar, pero no son grandes y muchos en nuestra comunidad las tienen.

Dicho esto, en el propio sitio de Proxmox hay una página que contesta tu pregunta. También hay otra página relacionada que habla sobre el mapeo físico de los puertos USB. No las cito aquí porque sería demasiado largo.